刚刚过去的618，你，买了什么？
不过，作为一年中仅有的几个大型购物节之一，从数据层面来看，各大电商平台收获颇丰。京东数据显示，2021年6月1日-6月18日，京东平台618累计下单金额超3438亿元。此前，天猫公布的数据显示，6月18日凌晨第1个小时，天猫618成交额同比增长100%。苏宁618当日开局1小时，全屋家装智能家居GMV（商品交易总额）同比增长135%。
据CCTV2报道，天猫618第一小时成交中，洗地机成交额同比增长17倍，扫地机同比增长超2倍。苏宁易购大数据显示，6月1日前6分钟苏宁生活电器平台销售额已超同期全天，前半小时销售额同比增长1400%。在苏宁6月1日生活电器悟空榜中，添可、科沃斯、云鲸、石头科技等清洁电器品牌均跻身前十。
“与往年的618相比，相较于其他小家电，今年清洁电器的成交景气度更高。”天风证券研报显示，从小家电各子行业今年618第一阶段GMV对比去年6月全月GMV来看，景气度排序为清洁电器＞个护按摩电器＞厨房电器。
根据中怡康监测数据，在起步初期的2013年，国内扫地机器人的销量和销售额分别为57万台、8.4亿元，到了2020年，我国扫地机器人市场规模达94亿元，同比增长19.1%。
奥维云网的监测数据显示，今年前5个月，我国清洁小家电全渠道销售额为81.3亿元，同比增长30.6%。其中，线上洗地机在清洁电器中的占比已经由去年第一季度的1%，跃升到今年第一季度的12.6%，整体规模呈阶梯状上升趋势。
作为清洁家电的代表企业，科沃斯、石头科技分别于2018年、2020年在上海证券交易所上市。截至6月18日，科沃斯股价为193.01元/股，总市值1105亿元；石头科技股价报收1422.94元/股，总市值949亿元。
此外，在今年3月的AWE（中国家电及消费电子博览会）上，海尔推出虎鲸大吸力洗地机，持续进军洗地机领域。今年4月，美的发布智能除菌洗地机X8、智能无线吸尘器Z7 Complete、自动集尘扫地机器人三款家居清洁产品。
中怡康数据显示，2019年国内市场，科沃斯线上零售额占比46.9%，线下零售额占比71.3%，在扫地机器人市场连续多年占据国内第一品牌的位置。而小米及小米生态链企业石头科技以25.7%的线上零售额占比，紧随其后。
近三年来，即2018年至2020年，石头科技的营业收入分别为30.51亿元、42.05亿元、45.3亿元，净利润分别为3.08亿元、7.83亿元、13.69亿元。同期海尔智家的营业收入在1800亿元至2100亿元之间，净利润在74亿元到89亿元之间；而美的的营业收入均在2500亿元以上，净利润均超过200亿元。
品牌：2017年加入小米生态链，专门负责智能清洁产品，包括吸尘器、洗地机、扫拖机、吹风机四大领域，研发能力很强。印象最深的是它家吸尘器的高速无刷马达技术，15万转速直接刷新全球马达转速的新记录，特别牛。
选手的不断涌入，让本就竞争激烈的市场更加地“内卷”起来。产品同质化严重、功能创新不足，在愈演愈烈的价格战下，一部分企业以平价产品策略来占领市场，另外一部分企业则通过高端化产品构建竞争优势。
实际使用时像电视柜底下这种地方，追觅W10 pro和云鲸J2能探进去清扫的区域更大一些，优势明显。
其中边刷、滤网、拖布、银离子、地面专用清洁液为后期耗材，我也收集了一下价格做在图里，给大家参考。
扫地机器人刚产生的时候，由于技术方面的不成熟，确实存在许多缺陷，比如：有扫吸拖功能，但是需要手洗拖布；如果地面杂物太多，扫地机就会被“困”其中，原地打圈，寸步难行；不能识别楼梯，会从楼梯上掉落等一系列“智障”操作，让使用者认为买扫地机是交了智商税。
我用矿泉水瓶布下天罗地网，可以看到追觅W10 Pro在没有丝毫碰到障碍物的情况下，最大限度的近距离清扫了障碍物周边，并没有因为要避障而漏扫，这一点值得表扬。
一般来说新技术首创者会申请专利保护，但在实际操作中却很难阻止后来者实现同样功能。
天风证券分析师孙谦表示，今年在产品功能升级、拖地需求持续爆发以及消费者对健康生活需求提升的情况下，洗地机成交水平大幅提升。抓住消费者的拖地需求和解放双手的痛点，自清洁功能将成为未来发展趋势。
岚豹智能是国内拥有自主研发激光雷达及导航算法的扫地机器人企业，它采用激光三角测距技术，可进行每秒4000次以上的测距动作；全新内部光学和算法系统， 采样频率高达4000次/秒，让机器人能更快速、精确的建图同步了无人驾驶的技术，能对所在的环境进行实时定位，无需预先探明地图，轻松应对任何陌生的环境。看得见、看得清、看得细，还能保证高可靠，超耐用；高精度，高可靠，高寿命，岚豹扫地机器人在路径规划上达到业内领先的水平。
小结：从实际清洗拖布的表现来说，追觅W10 Pro=科沃斯T10 turbo＞云鲸J2。
空白往往意味着巨大的增长空间，资本也早已嗅到扫地机器人市场的机会。
追觅W10 Pro：主机2年，主机电池、清洁坞、电源线1年，主刷、主刷罩6个月。
追觅W10 Pro：ToF结构光避障+AI视觉摄像头（目前行业最优）
云鲸J2不带主滚刷，追觅W10pro和科沃斯T10 turbo都是毛胶滚刷，缠绕的毛发都很规律的集中在V字口区域，用附带的小刮刀一割就下来了。
对扫地机器人来说，避障无疑是最为核心的技能，也是其智能性的重要体现之一。想让机器人清洁无死角，避免跌落楼梯、绕过各种障碍、规避特殊环境（如卫生间），需要从感知（perception）、决策（decision making）和控制（control）三个方面加以优化。
·厨房地面的脚印